纱管智能搬运机器人 LK_CX02_05_50（Ⅱ代）
浏览量：1897次 发布时间：2019-06-18
相关介绍
二代磁吸式智能搬运机器人主要用于细纱机-络筒机之间空/满纱管的流转，机器人通过机器视觉技术识别和检测装纱管方桶的准确位置，利用搭载的电磁吸附装置牵引方桶运输。电磁铁吸附能力强，运输过程稳定不脱落。细纱机-络筒机工序段物料重量重，运送路线长，使用机器人搬运后，大大缓解了工人的劳动强度。
参数表
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基本信息
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产品尺寸：625MM*588MM*640MM
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产品重量：90KG（无抱手）
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最大负载：30KG
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底盘高度：35MM±10MM（悬挂系统）
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最大牵引力：35KG
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方桶识别
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二维码矫正
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轮系配置
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麦克纳姆轮
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电机性能
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200W无刷电机（4个）
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执行机构
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500KG吸力电磁铁2个
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抓取时间
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小于10S
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运行状态
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移动速度 最快为1.0M/S
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爬坡角度
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运行时间
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运行模式
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遥控建图/自主导航
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定位精度
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静态环境 坐标5CM 角度 1°
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人为干扰的动态环境 坐标 10CM 角度 2°
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电池
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额定容量 48V 32AH （1块）
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连续运行时间
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充电时长：4H至90%
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可更换性：具有快速手动更换接口
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自动充电 可选配
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传感器
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保险杠传感器 保险杠
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激光雷达1个
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RGB-D相机1个
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通讯接口
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WIFI（1个）
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外部部件
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电源开关、3寸串口屏、急停开关
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适用场景
