• 棉条筒智能搬运机器人 LK_TN02_05_05

    浏览量:253次 发布时间:2019-06-18
    相关介绍
    天牛二代复合作业机器人(机械手爪)针对不同的作业场景,优化外型尺寸,使得机器人对作业场地的适用范围更广,在棉纺行业粗纱机工序段,500条筒二代机器人的表现优异。
    参数表
     
    技术指标 指标参数
    基本信息 产品尺寸:625MM*588MM*640MM
    产品重量:90KG(无抱手)
    最大负载:30KG
    底盘高度:35MM±10MM(悬挂系统)
    最大牵引力:35KG
    方桶识别 二维码矫正
    轮系配置 麦克纳姆轮
    电机性能 200W无刷电机(4个)
    执行机构 500KG吸力电磁铁2个
    抓取时间 小于10S
    运行状态 移动速度 最快为1.0M/S
    爬坡角度
    运行时间
    运行模式 遥控建图/自主导航
    定位精度 静态环境 坐标5CM 角度 1°
    人为干扰的动态环境 坐标 10CM 角度 2°
    电池 额定容量 48V 32AH (1块)
    连续运行时间
    充电时长:4H至90%
    可更换性:具有快速手动更换接口
    自动充电 可选配
    传感器 保险杠传感器 保险杠
    激光雷达1个
    RGB-D相机1个
    通讯接口 WIFI(1个)
    外部部件 电源开关、3寸串口屏、急停开关
    适用场景
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