• 棉条筒智能搬运机器人 LK_TN03_10_10(Ⅲ代)

    浏览量:244次 发布时间:2020-10-31
    相关介绍
            天牛三代棉条筒智能搬运机器人针对不同的作业场景,优化外型尺寸,使得机器人对作业场地的使用范围更广,在棉纺行业梳棉机-预并条机工序段,1M条筒机器人表现优异,可大幅降低工人劳动强度,减员增效,提升企业智能化程度。
    技术优化与核心:
    完善的自主导航技术(基于视觉和激光相结合的自主导航系统),完成对工厂的任何可同行区域的自主地图建模,自动规划作业目标路径、过程中自动避障等。
    健全的自动调度系统:
    实时掌控每一个机器人作业状态、就近指挥机器人自主作业、监测机器人作业状态参数、自主充电与电量报警、交通管制等功能模块。
    可靠的目标识别系统与二次定位:
    机器人在作业过程中通过视觉及激光多传感融合算法对目标物进行二次识别,识别快速准确。
    稳定的机械手作业执行:
    运动载体在识别目标物和调整机器人抵达作业点后,自动发出机械手执行作业的动作指令,机械手接到指令后完成相应的运动规划和目标抓取。
    参数表
    适用场景
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