棉条筒智能搬运机器人 LK_TN02_10_10（Ⅱ代）
浏览量：2177次 发布时间：2019-06-12
相关介绍
天牛二代棉条筒智能搬运机器人主要用于梳棉机-预并并条机工序之间的棉条筒流转，通过与生产管理系统对接可以实时获取生产信息，从而及时准确地将一米直径的棉条筒运送的制定的机台位置。可实现物料在两个工序段之间的智能化、柔性化、闭环式流转。
参数表
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基本信息
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产品尺寸：0.5米抱手 1080MM*588MM*640MM 1M抱手 1870MM*1096MM*64MM0 0.6米抱手 1100MM*596MM*640MM
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产品重量：90KG（无抱手）
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最大负载：30KG
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底盘高度：35MM±10MM（悬挂系统）
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最大牵引力：35KG
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条筒识别
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目标条筒直径：1.0M 0.5M 0.6M
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轮系配置
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麦克纳姆轮
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电机性能
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200W无刷电机（4个）
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抱手机构
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目标条筒直径（定制）1M 0.5M 0.6M
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开合时间
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小于15S（单次开启或者关闭）
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运行状态
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移动速度 最快为1.0M/S
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爬坡角度
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运行时间
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运行模式
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遥控建图/自主导航
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定位精度
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静态环境 坐标5CM 角度 1°
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人为干扰的动态环境 坐标 10CM 角度 2°
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电池
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额定容量 48V 32AH （1块）
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连续运行时间
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充电时长：4H至90%
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可更换性：具有快速手动更换接口
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自动充电 可选配
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传感器
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保险杠传感器 保险杠
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激光雷达1个
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RGB-D相机1个
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通讯接口
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WIFI（1个）
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外部部件
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电源开关、3寸串口屏、急停开关
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适用场景
